Multidrone analiza automáticamente cualquier log .bin de ArduPilot — desde vuelos rutinarios de mantenimiento hasta investigaciones de incidentes. Te informa de cómo se ha comportado la aeronave, detecta anomalías y degradación temprana, y sugiere acciones. Una herramienta de asistencia para tu equipo técnico, no un sustituto del juicio profesional.
El 95% de los vuelos terminan sin incidente, pero todos dejan información valiosa. El analizador procesa cada log automáticamente y te dice qué hay que mirar, qué evoluciona, qué empieza a desviarse. Detección temprana de problemas antes de que se conviertan en accidentes.
Cada vuelo recibe una valoración global: parámetros dentro de rango, sin alertas relevantes, o con observaciones específicas a revisar.
VALORACIÓN GLOBALVibraciones que crecen vuelo a vuelo, baterías que pierden capacidad, motores que se desequilibran. Si lo ves a tiempo, lo arreglas en taller, no en el campo.
DEGRADACIÓN TEMPRANAHoras acumuladas, ciclos de batería, distancia recorrida. Información lista para el mantenimiento programado y para los informes que pide AESA.
REGISTRO OPERATIVOFailsafes activados, switch de modo manual, transiciones forzadas, EKF lane switches. Lo que el piloto debería saber del vuelo aunque haya aterrizado bien.
EVENTOS DEL VUELOQuadPlane (ArduPlane V4.6.3) realizó un vuelo de inspección de 22 minutos con perfil dentro de parámetros operativos. Transiciones VTOL → FW → VTOL completadas correctamente. Sin failsafes, sin alertas críticas.
| Duración | 22 min 14 s |
| Distancia recorrida | 14,8 km |
| Altitud máxima | 120 m AGL |
| Velocidad media en crucero | 19,2 m/s (69 km/h) |
| Consumo de batería | 67% (de 22000 mAh) |
| Switch a manual durante el vuelo | No |
| Failsafes activados | No |
INFO · Vibraciones del IMU 1 en 18,2 m/s² (rango nominal <30). Tendencia estable respecto a los 3 vuelos anteriores.
INFO · Diferencia entre motores M1-M4 en hover: 4,2% (rango aceptable <8%).
INFO · GPS HDop medio 0,8 con 14-18 satélites. Calidad de fix nominal durante todo el vuelo.
OK · Sin acciones de mantenimiento requeridas en este momento.
INFO · Próxima revisión de hélices recomendada en 8 horas de vuelo acumuladas (actualmente 47 h).
Sube el log que descargas del autopiloto. El sistema lo analiza por completo: parámetros, telemetría, eventos, vibraciones, dinámicas del vuelo. Recibes un informe estructurado listo para entregar.
Arrastra el log directamente desde tu SD o desde Mission Planner. Hasta 500 MB por archivo. Procesamiento local, los logs no se almacenan tras el análisis.
El sistema cruza miles de eventos, parámetros y mensajes para reconstruir la cronología del vuelo. Detecta firmas anómalas y aporta evidencia técnica.
Documento estructurado con resumen del vuelo, observaciones, hipótesis técnicas y recomendaciones. Material para tu equipo técnico, validable y trazable.
Cuando un vuelo termina mal, el log contiene la información clave de lo ocurrido. El sistema te ayuda a reconstruir la cronología y plantea hipótesis técnicas basadas en los datos, junto con descarte razonado de causas alternativas. Material útil para que tu equipo o tu perito profesional avancen mucho más rápido en la investigación.
Importante: el sistema sugiere hipótesis basadas en los datos del log; no emite peritajes oficiales ni dictámenes con valor probatorio legal. Para reclamaciones a seguros, procedimientos judiciales o informes oficiales, los hallazgos deben ser revisados, validados y firmados por personal cualificado con la titulación correspondiente.
El vuelo de este QuadPlane (ArduPlane V4.x, frame QuadPlane VTOL) terminó en pérdida de control en pleno RTL, con impacto pocos segundos después. La aeronave entró en rotación incontrolada con tasas angulares físicamente incompatibles con ala íntegra a velocidad de crucero.
| Armado | T+00:00 |
| Tercer RC Long Failsafe → RTL | T+10:48 |
| Angle assist disparado · roll ~−166° · pitch ~−29° | T+10:56 |
| Pico de aceleración ~5,1 g · indicador de impacto estructural | T+10:57 |
| Fin abrupto del log | T+11:09 |
El agente no se limita a leer mensajes del log. Cruza los datos de los sensores (IMU, attitude, control, comandos) para calcular magnitudes derivadas y contrastarlas con los límites físicos del modelo de aeronave. Cálculos que un piloto humano necesitaría horas para extraer manualmente, y que son la base para descartar o sostener cada hipótesis:
| Rampa de aceleración angular en eje roll | > 200°/s² (creciente) |
| Tasa de roll instantánea | > 200°/s |
| Tiempo de tránsito banco moderado → casi invertido | < 1 s |
| Aceleración vertical pico | ~5,1 g |
| Error angular DesRoll vs Roll observado | > 140° de desviación |
| Vibraciones IMU previas al evento | Dentro de rango nominal |
| Estado de motores (corriente y RPM) | Nominal hasta el evento |
La combinación de rampa angular en aceleración exponencial con error masivo entre roll comandado y roll observado descarta error de comando del autopiloto: la aeronave no responde a la corrección porque carece de superficie sustentadora para hacerlo. Las vibraciones nominales y el estado motor correcto descartan también fallo mecánico de propulsión.
Hipótesis principal: desprendimiento agudo de una semisuperficie sustentadora en vuelo (probable ala). Las hipótesis alternativas (entrada en pérdida aerodinámica, fallo de servo de superficie de control, error de PID, degradación de EKF) quedan descartadas razonadamente por el patrón observado en los datos cuantitativos.
ATENCIÓN · Degradación crónica del enlace RC durante el vuelo (más de 20 eventos de pérdida de enlace)
INFO · EKF3 lane switch detectado tras el evento — consecuencia del impacto, no causa
No es un visor de logs. El sistema razona con conocimiento del firmware y del comportamiento físico de cada tipo de aeronave. Te aporta el material técnico para que tomes decisiones; tú firmas y operas.
Compara cada vuelo con los anteriores del mismo dron. Detecta cambios graduales que no se ven en un vuelo aislado.
Secuencia exacta de eventos relevantes, desde el armado hasta el aterrizaje, con sellos temporales precisos.
Cuando hay anomalías, plantea hipótesis basadas en los datos y descarta razonadamente las alternativas.
Acciones concretas: inspecciones a realizar, parámetros a revisar, procedimientos a ajustar. Para tu equipo técnico.
Razona con conocimiento del firmware: parámetros, Q_ASSIST, EKF, transiciones VTOL, failsafes, modos de vuelo.
Tus logs son tuyos. No se almacenan tras el análisis. No se utilizan para entrenar modelos. Sin acceso de terceros.
Apúntate a la lista de espera del Analizador. Te escribimos cuando esté abierto al público. Sin compromiso, sin newsletter, baja cuando quieras.
Producto comercial · Modelo y precio se anunciarán en el lanzamiento